自動包裝機械的分類比較多，根據包裝的產品不一樣，分類也不一樣，但總起來講，它主要由自動包裝機、輸送裝置、輔助工藝裝置、控制系統等組成。

自動包裝機械

自動包裝機械是一種無需操作人員直接參與，各機構能自動實現協調動作，在規定的時間內完成包裝操作的機器。它是包裝自動線中的主要工藝設備，是自動線的主體。其動作主要包括包裝材料(或包裝容器)與被包裝物料的輸送與供料、定量、充填、包封、貼標等。如各種灌裝機、充填機、裝盒機、裝箱機、捆扎機等。

輸送裝置

輸送裝置是將各臺自動包裝機連結起來，使之成為一條自動線的重要裝置。它不僅擔負包裝工序間的傳送作用，而且使包裝材料(或包裝容器)、被包裝物品進入自動線，以及成品離開自動線。自動線上常用的輸送裝置大體分重力式和動力式兩類。

重力輸送裝置。它是利用物品的重力克服輸送過程的摩擦力而得以實現輸送，故不需要動力，其結構較簡單。但這類裝置只能由高處向低處輸送，且輸送時間難于精確保證。常見的重力輸送裝置有輔送槽、滾道和滑輪輸送道等。

動力輸送裝置。它是利用動力源(一般是電動機)的驅動使物品得以輸送，是包裝線中最常用的輸送裝置。它不但可實現由高處向低處的輸送，也可實現由低處向高處的輸送，且輸送速度穩定可靠。常用的動力輸送裝置有帶式輸送機、動力滾道、鏈式輸送機和鏈板式輸送機等。

其它輸送裝置。為適應不同物品材料的特性，還有一些特殊輸送裝置。如對鋼鐵材料物品，可采用磁性輸送裝置；對一些質量較小的圓形或薄形物品，則可采用摩擦帶輸送裝置等。

輔助工藝裝置   

在包裝自動線中，為滿足工藝上的要求，使自動線能協調地工作，尚需配置一些輔助工藝裝置口轉向裝置、分流裝置、合流裝置等。   

轉向裝置。它是為了改變被包裝物品的輸送方向或改變其輸送狀態。其結構形式很多，在選擇中應根據不同物品、不同形狀采用。   

分流裝置。為了平衡生產節拍，提高生產率，在前臺包裝機完成加工后，需將其分流給幾臺包裝機來完成后續工序，這是由分流裝置完成的。常用的分流裝置有擋臂式、直角式、活門式、轉向滾輪式、搖擺式、導孰滑板式等。

合流裝置。若要連結前道工序多臺包裝機與后道工序一臺包裝機械，必須設置合流裝置。常用的合流裝置有推板式、導板式、回轉圓盤式等。

控制系統

在包裝自動機械中，控制系統起著類似人類神經系統的作用，它將自動線中所有的設備連結成一個有機的整體。它主要包括工作循環控制裝置、訊號處理裝置及檢測裝置。隨著科學的進步，各種新技術如光電控制、數控技術、電腦控制等在自動線中大量被采用，使其控制系統更趨完善，更加可靠，效率更高